Ｈ10　6NAHSのポロで走行時息継ぎ、アイドリング不調の不具合がある場合、スロットルボディー内のカーボン付着が考えられます。

エアクリーナを取外しスロットルボディー内にエンジンコンディショナを吹きつけ（エンジン暖機後、停止する）しばらく待ちます。
そして、エンジン始動します。
はじめはエンジンのかかりが悪いと思いますので、アクセルを踏みながらかけてください。
数回レーシングすれば・・・

直っている・・・はずです。。。

試してみてください。。。